Украшением и славой Серпуховского музея является первый вариант популярной картины В.М. Васнецова «Витязь на распутье», написанный художником в Петербурге в 1878 году по мотивам русской народной былины. Эта картина экспонировалась на VI выставке передвижников и сразу завоевала среди посетителей широкое признание. Стасов в обзорной статье по итогам выставки писал, что «Витязь на распутье» принадлежит к числу лучших произведений В.М. Васнецова, написанных им до сих пор.
В Государственном Русском музее в Ленинграде имеется авторское повторение этой картины, исполненное художником в 1882 году. Этот второй вариант считается ныне основным. Более крупный по размеру, он сохраняет общую композиционную схему первоначального варианта, только витязь здесь держит копье не в левой руке, а в правой. В основном варианте Васнецов более сдержанно и лаконично написал поле, удалив второстепенные детали.